Il Castello, noto come Palazzo Baronale, deve la sua architettura alla famiglia Savelli, la quale nel XII secolo trasformò l’originaria torre di segnalazione in fortezza con cinta muraria, fossato e ponte levatoio.

Successivamente nel XV secolo il castello è passato nella proprietà della famiglia Orsini.

Di proprietà comunale oggi, è stato recentemente ristrutturato con meticolosa attenzione al mantenimento degli elementi caratteristici originali, quali le torri circolari datate XII secolo e la torre di segnalazione.